基于LabVIEW的教学型六轴机械臂设计

• 作者: 曾智源 李增峰 李子耀 蔡成钢 邝禹聪
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴机械臂 运动控制 机械结构 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.11.020

摘要

现代工业生产的步伐越来越快,高生产质量的需求也急速增长,纯人手加工已经不能满足生产需求,加之部分工作重复单一,甚至工作环境恶劣.工业六轴机械臂应运而生,而且得到了广泛的应用.但工业机械臂的大范围普及需要大量的机械臂操作人才,大量的人才培训如果使用昂贵的生产机械臂,将会是一笔不小的开支.对此,设计一套造价合理且与现有设备功能相似的教学型六轴机械臂,其运用LabVIEW编写示教盒,自行设计且可修改的运动控制系统,并采用大量透明材质的机构,从而让学员精细了解其机械结构的组成,示教盒程序的编写与控制系统的搭建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李增峰	华南理工大学广州学院	4	6	2.0	2.0
2	蔡成钢	华南理工大学广州学院	3	3	1.0	1.0
3	邝禹聪	华南理工大学广州学院	17	17	3.0	3.0
4	李子耀	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
5	曾智源	华南理工大学广州学院	3	3	1.0	1.0