混联5RP机构的工作空间分析

• 作者: 姜铭 沈平 蔡晨晨
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 工作空间 结构参数
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 22-23,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1161字
• 语种: 中文

摘要

依据混联5RP机构模型,采用搜索法求解了其工作空间,并运用MATLAB软件绘制相应的工作空间图形,且分析了不同结构参数对机构工作空间的影响,为其进一步的研究及应用提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜铭	扬州大学机械工程学院	19	121	5.0	10.0
2	沈平	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡晨晨	扬州大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0