融合深度相机点云与光学影像的室内三维建模

• 作者: 康志忠 张恬洁
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kinect传感器 Agisoft Photoscan软件 数据融合 三维建模
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 217-223
• 页数: 7页
• 分类号: P237.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.12.043

摘要

针对传统的对点云进行拼接建模的方法无法得到较好的室内三维模型的问题,该文提出了一种融合Kinect点云与光学影像数据的室内三维建模方法:首先,利用Agisoft Photoscan软件对Kinect获得的彩色影像进行处理获得大量三维点,并与拼接后的Kinect点云进行融合,从而弥补Kinect点云缺失严重的现象;然后,针对不同的物体利用不同的方法对融合后的点云数据进行处理,并通过“孔洞算法”提取其边界点;最后,将边界点进行处理从而完成室内三维场景模型.实验结果表明,该文方法能够提供质量较高的三维点云数据,并且能得到较好的室内三维模型.