原文服务方: 物联网技术       
摘要:
鉴于人工爬壁进行高空作业的危险性过高等问题,设计了一款新型组合式可转角爬壁机器人.该机器人具有结构灵活、运动速度快、体积小巧,能够在较大曲面上工作等特点,可大大减少因爬壁工作造成人身安全事故发生,具有广阔的市场前景.
推荐文章
一种新型微小爬壁机器人
微机器人
爬壁
电磁驱动
快速转弯
爬壁机器人控制系统设计
爬壁机器人
控制系统
模糊控制策略
水冷壁爬壁机器人路径跟踪研究
爬壁机器人
路径跟踪
Backstepping
Lyapunov
MATLAB
爬壁机器人负压吸附方式概述
爬壁机器人
负压吸附
现状概述
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 新型组合式可转角爬壁机器人
来源期刊 物联网技术 学科
关键词 组合式可转角爬壁比机器人 结构灵活 体积小巧
年,卷(期) 2016,(11) 所属期刊栏目 iCAN论坛
研究方向 页码范围 11-12
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘动 7 11 2.0 3.0
2 赵一亭 3 2 1.0 1.0
3 龚雷锋 1 0 0.0 0.0
4 盛露晨 2 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
组合式可转角爬壁比机器人
结构灵活
体积小巧
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
物联网技术
月刊
2095-1302
61-1483/TP
16开
2011-01-01
chi
出版文献量(篇)
5103
总下载数(次)
0
总被引数(次)
13151
论文1v1指导