搬运机械手控制系统的设计和实现

• 作者: 张众宇 郭北涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 控制系统 运动控制卡 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP217.4
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.09.009

摘要

机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率.介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程.采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭北涛	沈阳化工大学机械工程学院	33	157	7.0	12.0
2	张众宇	沈阳化工大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0