智能续航四旋翼飞行器充电平台

• 作者: JakobFransiskusPostma JohannTierkStellema 刘颖君 庞土荣 庞皓元 李冬冬 高嘉浩
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 充电平台 续航
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: V275+.1
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.11.010

摘要

为了提高飞行器的工作时间,提出了智能续航四旋翼飞行器的全新模式,飞行器上搭配GPS和地面视觉定位,还有飞行器机构设计以及降落平台一一对应,使飞行器电量警报时在充电平台精准降落,充电台上的电池能够能快速和飞行器上的电池互换,给飞行器更换上新的电池,从而实现续航功能.结果表明:此充电平台的设计结构巧妙,充分利用机械设计的方法,实现定位误差及姿态误差的补偿,整套系统有效地解决了四旋翼飞行器的续航问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘颖君	华南理工大学广州学院	15	29	3.0	4.0
2	李冬冬	华南理工大学广州学院	13	11	2.0	2.0
3	庞土荣	华南理工大学广州学院	2	1	1.0	1.0
4	庞皓元	华南理工大学广州学院	2	1	1.0	1.0
5	高嘉浩	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0
6	JakobFransiskusPostma	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0
7	JohannTierkStellema	华南理工大学广州学院	1	0	0.0	0.0