基于四元数的变形参数提取

• 作者: 戴淦
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四元数 变形提取 特征点 匹配
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: P237
• 字数: 2376字
• 语种: 中文

摘要

目前,对于变形提取主要是提取变形量,但是没办法提取变形的方向,而四元数方法主要是用于点云的匹配,得到点云匹配的旋转参数和平移变量.本文拟将四元数用于目标物整体变形参数的提取中,在对整个点云进行全局配准之后,对局部点云进行归一化处理,同时,提取特征目标物的特征点,并利用四元数进行局部匹配的计算,获得局部匹配的旋转变量和平移变量,该旋转变量和平移变量即是结构体的变形参数,利用实地扫描的点云数据验证了该方法用于变形量提取的可行性.