基于STM32控制的仓储搬运机器人

• 作者: 孙云飞 开思聪 陶重犇
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 智能机器人 循迹 颜色识别 自动化 精确搬运 PMW
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 字数: 4890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005233

摘要

针对实际工业生产过程对自动化的需求，阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计。该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能；通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动，精确搬运物料；模拟真实厂区环境，规划高容错率行进路线。实验表明，机器人设计简单，易于实现与批量生产，实用可靠，可在自动化领域广泛推广。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙云飞	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	19	59	4.0	6.0
2	陶重犇	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	14	53	4.0	6.0
3	开思聪	苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室	3	9	2.0	3.0