基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准

• 作者: 侯博 冀志超 王永青 赵亮
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 在机配准 点云数据 回转截面线法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.12.007

摘要

针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作.针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准.结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内.通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亮	大连理工大学机械工程学院现代制造研究所	75	528	12.0	19.0
2	王永青	大连理工大学机械工程学院现代制造研究所	64	248	7.0	13.0
3	侯博	大连理工大学机械工程学院现代制造研究所	6	13	3.0	3.0
4	冀志超	大连理工大学机械工程学院现代制造研究所	1	3	1.0	1.0