全方位移动机器人的改进与仿真分析

• 作者: 梁虎 罗强 葛卫国 邓正华
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 全方位水平姿态机器人 转动机构 斜坡行走 ADAMS软件仿真 关键部位受力
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 133-136,141
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.030

摘要

介绍了一种以全方位水平姿态机器人为基础进行改进设计的机器人.通过在足掌处添加转动机构,使得机器人可以坡面行走,从而实现了机器人在水平面、斜坡上的行走和垂直面的跨越;对机器人进行了建模,分析了机器人各腿部行程关系、机器人位置关系、爬坡能力等;使用SolidWorks和ADAMS软件仿真分析了两种落脚方式、机器人爬坡运动过程关键部位受力状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛卫国		19	23	3.0	4.0
2	邓正华		22	18	3.0	3.0
3	罗强		19	16	2.0	4.0
4	梁虎		5	0	0.0	0.0