基于齿轮齿条传动的爬升机构设计与研究

• 作者: 王占礼 胡杰 陈延伟 黄思聪
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 齿轮齿条传动 爬升机构 数学模型 控制流程
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.021

摘要

提出了基于齿轮齿条传动的爬升机构,从系统的实际运动规律以及装置翻转爬升运动情况出发,建立了系统运动数学模型,在保障稳定裕度的前提下确定了初始爬升角,得到最优爬升姿态;采用有限元分析的方法对关键零件进行分析.同时,从提高装置自动化程度方面出发,建立了翻转爬升过程的控制流程图,为控制系统设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占礼		86	418	10.0	15.0
2	陈延伟		34	98	6.0	9.0
3	黄思聪		4	4	2.0	2.0
4	胡杰		2	2	1.0	1.0