基于STM32的无刷直流电动机控制器设计

• 作者: 刘祥文 容爱琼 李子涛 杨兆鸿 邝彦樑 黄鸿
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: STM32 EtherCAT 无刷直流电动机 控制器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: U264.1
• 字数: 1213字
• 语种: 中文

摘要

利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机控制器,并提供了系统硬件及软件的设计方案.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化和实时传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	容爱琼	华南理工大学广州学院	10	30	3.0	5.0
2	邝彦樑	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
3	刘祥文	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
4	杨兆鸿	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
5	李子涛	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
6	黄鸿	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0