多用途抓取类机械手设计及分析

• 作者: 聂永芳 许家宝
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 建模仿真 运动分析 应力分析
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201612030

摘要

对抓取类机械手的结构进行了分析,运用Solidworks软件对两爪、三爪机械手和吸盘机械手进行了零件建模和仿真.并运用ADAMS和ABAQUS软件对其主要部件爪子和后臂等进行了运动和应力分析,分析其振动中产生的位移等变化情况,该分析结果将为机械手的进一步研制发挥重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂永芳	河南科技学院机电学院	32	73	6.0	6.0
2	许家宝	河南科技学院机电学院	1	6	1.0	1.0