侦察无人机航迹规划设计研究

• 作者: 张帅 张鹏 李博 李学仁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机航迹规划 蚁群算法 电势场 局部最优
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3997字
• 语种: 中文

摘要

对侦察无人机航迹进行规划,可以提高无人机生存概率,保证无人机能突破敌方威胁,安全到达目标点,成功完成侦察任务.而在航迹规划中,经常因陷入局部最优而导致规划失败,成为无人机航迹规划的难点.针对容易陷入局部最优的问题,采用改进的蚁群算法,引入“电势场”理论,把威胁源视为带电体,将形成电势场,则待选航迹节点具有不同的电势能,从而区分出待选航迹节点的优先级,使无人机选择远离威胁优先级高的航迹点,而不会落入威胁交叉作用区域,避免了陷入局部最优.仿真结果表明,所改进的算法是可行的,可为侦察无人机的航迹规划提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学仁	空军工程大学航空航天工程学院	60	331	10.0	16.0
2	张鹏	空军工程大学航空航天工程学院	83	557	12.0	18.0
3	李博	空军工程大学航空航天工程学院	9	81	5.0	9.0
4	张帅	空军工程大学航空航天工程学院	20	78	5.0	8.0