基于 Flex Ray 线控转向系统的传输延时算法

• 作者: 张凤登 魏志强
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: FlexRay总线 线控转向 时钟同步 传输延时
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 【理论与算法】
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3823字
• 语种: 中文

摘要

为确保汽车转向系统的实时性，对影响时钟同步的因素———传输延时进行研究，主要针对传输延时的不确定性。通过节点互发同步报文，本地节点动作点获取相应时间戳，并在同步报文发送的负载端里传输时间戳信息，根据时间戳及相应的Flex Ray节点计算得到传输延时的算法。此算法可以应用于在分布式系统启动时，通过同步报文的传输计算出节点间传播延时和解码消耗后，然后进行配置节点，提高时钟同步精度的同时又不浪费带宽资源。将该算法导入FlexRay线控转向系统，并通过MATLAB仿真平台对系统进行仿真，得出该算法在对非同步节点进行计算修正之后，使其时钟得到有效调整，提高了系统整体的实时性及可靠性，对汽车技术的发展具有一定意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤登		106	495	11.0	17.0
2	魏志强		1	3	1.0	1.0