INS/ILS组合高精度进近着陆系统仿真研究

• 作者: 万嘉钰 李魁 王灵草 高鹏宇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仪表着陆系统 惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4091字
• 语种: 中文

摘要

针对进近着陆过程中仪表着陆系统(ILS)受日益繁忙的空域和外界环境的干扰产生导引偏角误差,影响着陆导引精度的问题,提出一种惯性导航系统(INS)/ILS组合导航系统,以提高着陆导引性能.由ILS的调制度差(DDM)得到飞机偏离基准航道的航向偏角及下滑偏角,结合距离量测得到飞机三维位置信息,以此位置信息和INS解算位置的差值作为量测量,运用卡尔曼滤波器对航向偏角误差和下滑偏角误差进行估计和修正.仿真结果表明,INS/ILS组合导航系统明显减小了ILS的偏角误差范围,航向导引偏差由0.3°减小至0.1 °以内,下滑导引偏差由0.2°减小至0.1 °以内;同时,组合导航系统有效抑制了ILS的位置噪声,提高了位置导引精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李魁	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	13	109	6.0	10.0
5	高鹏宇	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	2	1.0	1.0
6	万嘉钰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	2	1.0	1.0
7	王灵草	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	2	1.0	1.0