基于改进遗传算法的无人机航路规划

• 作者: 张建华 李楠
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 遗传算法 遗传操作
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 91-94,170
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3704字
• 语种: 中文

摘要

研究无人机航路规划问题,可使无人机在飞行中有效规避障碍威胁,提高无人机的生存能力和作战能力.但传统的遗传算法在航路规划中寻优精度较低、稳定性较差、迭代速度较慢.为解决上述问题,提出改进操作算子的遗传算法,在二维地形条件下,采用一维航路编码方式,将航路燃油最省以及规避威胁作为目标函数,并构造了目标函数的适应度函数,对遗传操作过程中的选择、变异过程进行了改进,改进的选择过程能够有效保留最优个体,改进的变异过程能够产生更优的个体,将改进后的选择算子和变异算子应用到仿真程序中.仿真结果表明,改进后的遗传算法能够快速收敛于最优解且稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李楠	中国民航大学空中交通管理学院	26	146	8.0	12.0
2	张建华	中国民航大学空中交通管理学院	4	27	2.0	4.0