农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真

• 作者: 刘超 吕涛 周雅楠 张伶鳦 张长利 栾吉玲 王树文 王润涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用无人机 纵向姿态 PID控制, 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 6-10,46
• 页数: 6页
• 分类号: S251
• 字数: 3048字
• 语种: 中文

摘要

针对农用无人机的作业特点和应用领域，设计了一种基于经典 PID 控制方法的纵向姿态控制系统。首先，利用MatLab 软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型，分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上，采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过 Simulink 软件进行仿真实验，结果表明：该飞行姿态控制系统控制效果良好，可以满足农用无人机的技术要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树文	东北农业大学电气与信息学院	48	503	13.0	20.0
2	张长利	东北农业大学电气与信息学院	89	1124	17.0	29.0
3	王润涛	东北农业大学电气与信息学院	38	269	10.0	15.0
4	刘超	东北农业大学电气与信息学院	13	80	5.0	8.0
5	吕涛	东北农业大学电气与信息学院	4	26	3.0	4.0
6	张伶鳦	东北农业大学电气与信息学院	5	57	4.0	5.0
7	栾吉玲	东北农业大学电气与信息学院	3	16	3.0	3.0
8	周雅楠	东北农业大学电气与信息学院	2	8	2.0	2.0