冲床上下料机械手臂及驱动系统设计

• 作者: 王彦明 赵静 郭斌 陆艺
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 四轴机械手臂 冲压 冲床上下料 负载传递 伺服选型
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 150-153,157
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.02.034

摘要

设计了一种以薄板类零件为对象的冲床上下料关节型机械手臂,该机械手臂以运动控制卡为控制核心,通过驱动伺服电机带动机械手臂各关节实现负载的升降、旋转、移动和摆动.针对机械手臂运行动作并依据力矩、惯量传递转换原则,分析机械手臂负载传递,并通过相关理论进行伺服电机选型及验证.在硬件配置完成基础上,配合机械手臂实际工作状态,确定其工作流程.