基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统的研究

• 作者: 倪银堂 吕迪洋 王振豪
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 机器人 灭火 救援 内部通讯 协同
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 58-58,60
• 页数: 2页
• 字数: 1420字
• 语种: 中文

摘要

本系统中墙体固定传感器可实现对火情的监测，在起火后第一时间通知场地人员和上位机，上位机接收到数据后空中唤醒灭火机器人和救援机器人。机器人通过通讯模块与上位机实现数据的交换与处理，实现机器人个体的自主运行与机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪银堂		6	19	2.0	4.0
2	王振豪		5	17	2.0	4.0
3	吕迪洋		3	20	2.0	3.0