基于SolidWorks和ADAMS的车载液压机械臂设计和仿真

• 作者: 王宏祥 王银 程京华
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 车载液压机械臂 ADAMS 虚拟样机 运动学仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH243.3
• 字数: 1435字
• 语种: 中文

摘要

利用SolidWorks软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线.对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏祥	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	59	188	8.0	10.0
2	程京华	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0
3	王银		1	6	1.0	1.0