东方红拖拉机电控液压转向系统设计及试验研究

• 作者: 吴晓鹏 赵祚喜 高俊文 黎永键
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 转向系统 液压电磁阀 数学模型 双闭环控制 线性拟合
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 246-251
• 页数: 6页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 3537字
• 语种: 中文

摘要

为实现农业机械自动导航，在东方红－X804拖拉机平台上设计了电控液压转向系统。首先阐述了系统整体设计方案，介绍了系统的组成及工作原理；针对系统非线性特性，采用双闭环控制方法，解析了控制原理。同时，对该系统进行动态分析，推导建立了系统数学模型，使用 MatLab 工具箱进行系统辨识得到传递函数的参数。试验结果表明：系统属于存在不灵敏区的饱和非线性类型，转向角和油缸伸缩量之间呈现近似二阶线性拟合关系，双闭环转向控制方法有效提高了农业导航控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	高俊文		40	165	8.0	11.0
3	黎永键		37	218	11.0	13.0
4	吴晓鹏	华南农业大学工程学院	9	335	6.0	9.0