基于 UG 和 ADAMS 的采摘机器人动力学仿真分析

• 作者: 李卓然
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机械手 联合仿真 运动分析 ADAMS UG
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 239-241
• 页数: 3页
• 分类号: S24
• 字数: 1486字
• 语种: 中文

摘要

为了提高采摘机器人机械手设计的速度，缩短开发周期和时间，并提高设计的准确性，采用 UG 和 AD-AMS软件联合仿真的方法，对采摘机器人进行了设计优化。首先利用 UG 软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模，然后采用 UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了 ADAMS软件中，根据实际设计需求添加了约束，最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算，得到了机械手各关节的位移－时间曲线和力学分析曲线，通过观察结构的运动轨迹和受力情况，可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计，从而提高了设计的效率。