虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望

• 作者: 孙长乐 潘仁宇 熊伟 王海涛
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 碰撞检测 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2016,（z2）
• 所属期刊栏目: 模式识别与图像处理
• 页码范围: 136-139
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6472字
• 语种: 中文

摘要

虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证.把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空间的碰撞检测算法.对这几类算法的研究现状进行了综述,根据研究现状分析了碰撞检测算法中存在的问题及研究难点,并对碰撞检测算法的研究趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊伟	大连海事大学船舶机电装备研究所	55	194	8.0	11.0
2	王海涛	大连海事大学船舶机电装备研究所	43	189	8.0	11.0
3	孙长乐	大连海事大学船舶机电装备研究所	11	52	4.0	7.0
4	潘仁宇	大连海事大学船舶机电装备研究所	1	14	1.0	1.0