测定工业机器人位置特性的误差不确定度分析

• 作者: 朱刚 王智源
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 位置特性 CompuGauge 不确定度
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 【研究与设计】
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2238字
• 语种: 中文

摘要

依据GB／T 12642‐2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，采用Dynalog公司的CompuGauge测试系统对新时达SA1400工业机器人进行了位置特性的测量。首先验证了试验是在GB／T 12642‐2013规定的试验条件下进行，得到试验数据后，依据试验方法和计算方法分析该试验结果误差来源，根据JJF 1059‐1999《测量不确定度评定与表示》的方法，不同误差来源会引入不同种类不确定度，分析计算后得到CompuGauge引入的不确定度分量及测量重复性引入的不确定度分量，最终分析得到该试验结果的不确定度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱刚		6	32	3.0	5.0
2	王智源	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	12	1.0	1.0