无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪

• 作者: 夏栋梁 王刘涛 王建玺 马飞
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 似然函数 分布式 粒子滤波 信念传播
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: WSN专题
• 页码范围: 26-31,38
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.12.006

摘要

为在分布式目标跟踪中交换局部似然函数的信息,研究常见的分布式目标跟踪方法,提出一种基于信念传播的分布式粒子滤波方法(DPF-BP).在有限次的迭代中,计算图的最大直径.为避免网络评估的分歧性,在计算评估之前运用一致性最大化,将节点及迭代次数表示成函数形式,经过标准化和估值计算后重采样替换.仿真实验结果表明,与标准信念一致方法、随机流言方法和都市信念一致方法(MBC)相比,在相同配置下,DPF-BP方法的均方根误差指标较优,在环形网络中运用DPF-MBC方法较好,而在树状网络中运用DPF-BP方法最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏栋梁	平顶山学院软件学院	27	66	5.0	6.0
2	王刘涛	平顶山学院软件学院	21	53	4.0	6.0
3	马飞	平顶山学院软件学院	19	52	5.0	5.0
7	王建玺	平顶山学院软件学院	46	111	6.0	8.0