基于Linux的薄壁管材冲孔自动化生产线设计

• 作者: 孙建辉 陈雨晴
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机械手 故障树 CPLD ARM Linux
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 97-99,104
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.026

摘要

为了开发一种结构简单、控制灵活的冲压自动化装置,简述了一种基于Linux下的冲孔自动化生产线,用于薄壁管材的冲孔;设计了以ARM为主控制器,CPLD为协处理器的方式来作为整个生产系统的控制核心,通过控制交流伺服电机、电磁阀等执行元件完成动作要求;建立了气缸驱动系统和冲压机械手,机械手通过伺服电机的驱动完成取料和旋转,在与冲床的相互配合下完成冲孔要求;构造了生产线系统的故障树,利用定量分析结合定性分析的方式对故障进行分析;整个设计以Linux操作系统为平台,利用跨平台的图形界面应用程序Qt编写了人机界面,采用电容式触摸屏通过界面向操作人员发送故障提示,大大减少了设备停机时间;实验结果表明该系统完全能满足生产要求,稳定可靠,操作便捷,响应速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙建辉	浙江工业大学机械工程学院	27	98	7.0	8.0
2	陈雨晴	浙江工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0