基于多模态PID的曳引机驱动控制系统设计

• 作者: 张杰 曹建新 樊卫华 谭鹏 郑鑫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电梯 驱动控制 FPGA 多模态PID
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.025

摘要

曳引机的驱动控制系统是垂直升降电梯的关键设备,对电梯性能具有重要影响,具有较大的研究价值;对一种基于多模态PID 控制的永磁同步曳引机电梯驱动控制系统进行了研究;给出了曳引机驱动控制系统的总体设计方案,将系统分为主控模块、驱动模块和信号采集模块进行设计并介绍了各模块硬件电路的设计;针对曳引机控制采用了电流、速度双闭环控制算法,给出了主控制器DSP的软件流程设计,并对速度环采用的多模态PID控制算法进行了研究;在电梯公司的试验塔对设计的驱动控制系统进行现场调试,调试结果表明电梯在高、中、低速下都能够良好地跟踪给定的S型速度曲线,且超调量较小,稳态误差较小,可以满足电梯控制的性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
2	张杰	南京理工大学自动化学院	10	104	3.0	10.0
3	郑鑫		2	4	1.0	2.0
4	曹建新		2	4	1.0	2.0
5	谭鹏	南京理工大学自动化学院	1	1	1.0	1.0