基于改进PSO算法的直接进给轴伺服参数优化

• 作者: 李田田
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 直接进给轴 直线电机 伺服参数 PSO 数学模型 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 69-71,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.10.020

摘要

优化直接进给轴伺服参数对于提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用.文中分析了数控系统中应用传统方法整定伺服参数存在的问题,提出了一种基于改进的微粒群优化算法(PSO)的直接进给轴伺服参数优化方法.建立了直接进给轴伺服系统数学模型,并给出了通过改进PSO算法整定直接进给轴伺服参数策略,利用Matlab/Simulink对直接进给轴的运动特性进行了仿真分析.仿真结果表明,与常规伺服参数整定方法相比,改进的PSO算法整定的伺服参数使直接进给轴伺服系统具有更好的动态特性,提高了进给轴响应特性、跟随精度和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李田田	上海理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0