基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计

• 作者: 刘凯 王龙 路平
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 模糊控制 神经网络 神经网络模糊控制 转台 直流无刷电机
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.07.023

摘要

针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路平	军械工程学院无人机工程系	42	260	6.0	14.0
2	王龙	军械工程学院无人机工程系	17	71	5.0	7.0