受限切换拓扑时延多智能体系统的指数一致性

• 作者: 李杰雄 梁志鹏 江泓逸
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 指数一致性 一阶积分器 时变时延 受限切换
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 62-64,68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.10.018

摘要

针对多智能体系统的一致性问题,建立一阶动力学模型,并考虑时变时延和受限拓扑切换,设计出相应的一致性控制器,其中有向网络拓扑根据ADT型切换信号进行切换,并通过状态变换将一致性问题转化为低阶差异系统的指数稳定性问题,通过构造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,并借助詹森不等式给出在线性矩阵不等式框架下多智能体系统达到指数一致性的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁志鹏	香港科技大学理学院	1	1	1.0	1.0
2	李杰雄	广东外语外贸大学金融学院	1	1	1.0	1.0
3	江泓逸	广东外语外贸大学金融学院	1	1	1.0	1.0