机器人喷釉气动顶升变位机的设计

• 作者: 刘作钿 杨海 莫庆龙
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人喷釉系统 气动顶升变位机 设计过程 紧凑性
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 6-9,36
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.10.003

摘要

设计了一种适用于机器人喷釉系统的气动顶升变位机。从传动、结构、精度、工艺等方面论述了气动顶升变位机的设计过程。在结构方面积极创新，将机械动力传动机构和气动机构的活塞合成一体，提高了整机的紧凑性。从实际使用情况来看，气动顶升变位机具有结构紧凑、运动平稳、重复定位精度高等优点，满足了机器人喷釉的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘作钿		4	4	1.0	2.0