基于 CAN 总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

• 作者: 刘晓光 刘秀玲 张亚靖 胡静涛
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 导航控制系统终端 CAN 视图 路径规划 农机
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 133-136,144
• 页数: 5页
• 分类号: S24|TP273
• 字数: 1958字
• 语种: 中文

摘要

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化，基于CAN总线技术，针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN 两种通信模式，在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明：该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控，同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡静涛	中国科学院沈阳自动化研究所	71	928	17.0	28.0
2	刘秀玲	河北大学电子信息工程学院	54	258	8.0	13.0
3	刘晓光	河北大学电子信息工程学院	8	22	2.0	4.0
4	张亚靖	河北大学电子信息工程学院	4	19	3.0	4.0