双臂机器人本体结构与关键功能部件研制研究

• 作者: 吴小邦 吴正勇 周保牛 张波
• 来源期刊: 价值工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 本体 功能部件
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 综合
• 页码范围: 251-253
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3545字
• 语种: 中文

摘要

双臂机器人在工业领域显示了广阔的应用前景,本体结构及关键功能部件是双臂机器人能够实现高速化、高载荷化、高精度化,满足其静力学及动力学特性要求的基础与前提.本文分析了双臂机器人本体结构生产、一体化关节、末端执行器、装配与精度测试的发展,提出了需突破的关键技术,为技术发展提供了发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小邦		20	11	2.0	3.0
2	周保牛		20	65	4.0	7.0
3	张波		43	29	3.0	4.0
4	吴正勇		22	14	2.0	2.0