基于积分时滞系统史密斯预估器的研究

• 作者: 丁晓迪 崔宝同
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 积分时滞系统 史密斯预估器 反馈控制器 扰动误差
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 262-266
• 页数: 5页
• 字数: 2840字
• 语种: 中文

摘要

在积分时滞系统(IPDT)中,传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差,而且在模型失配时易产生欠补偿问题.为此,文中提出了改进型的史密斯预估器,首先利用反馈控制器,将实际过程与模型过程的误差反馈到控制信号端.其次,在控制对象端加上串联控制器和反馈补偿控制器,分别采用不同的方法进行设计,以消除扰动对系统的影响.MATLAB仿真结果显示,系统具有较好的输出响应,能够有效消除扰动误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学物联网工程学院	96	403	10.0	14.0
2	丁晓迪	江南大学物联网工程学院	3	11	2.0	3.0