基于多渐消因子强跟踪SRUKF的故障参数辨识

• 作者: 贾小刚
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 强跟踪滤波 故障参数 平方根无迹卡尔曼滤波 非线性系统
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TN713-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2016.20.005

摘要

为了解决非线性系统中故障参数估计问题，提出多重渐消因子强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波（MST?SRUKF）算法。MST?SRUKF将多重渐消因子引入到协方差矩阵平方根中，推导适用于平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）的渐消因子计算公式，从而实时调整SRUKF中的增益矩阵，保证其对模型存在较大误差或者突变情况下的滤波精度。实验结果表明，相比于SRUKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波（STUKF），MST?SRUKF对故障参数具有更高的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾小刚	武警工程大学装备工程学院	18	69	5.0	8.0