基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

• 作者: 吕强 张洋 王国胜 郭峰
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 快速控制原型 自动代码生成 倒立机器人 Simulink
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 265-269
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

介绍了快速控制原型的产生、发展和优势.搭建了倒立机器人快速控制原型硬件平台.针对硬件平台,总结了快速控制原型设计流程,设计了Matlab/Simulink模型,实现了自动代码生成,完成了倒立机器人的平衡控制.结果表明,倒立机器人能在-2°～2°范围内保持平衡,验证了快速控制原型的优势.在控制系统最初的设计阶段,将Matlab/Simulink模型在实物中进行验证,可缩短开发周期,节省经费,提高开发效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强		4	0	0.0	0.0
2	张洋		4	0	0.0	0.0
3	郭峰		3	0	0.0	0.0
4	王国胜		3	0	0.0	0.0