直线永磁电动机伺服系统调速优化控制研究

• 作者: 任鹏飞 薛鹏 陈涛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服电动机 滑模控制 阻力扰动估计器 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 352-355
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TP13
• 字数: 3336字
• 语种: 中文

摘要

在永磁电动机伺服系统优化控制中,直线永磁同步电动机是高精伺服系统的驱动设备.由于系统结构结构的非线性和系统阻力扰动的不确定性会导致伺服系统输出存在明显的抖振现象.为了优化调速控制精度,对于速度跟踪问题,提出以模型参考自适应结构为基础,采用滑模控制方法使速度跟踪误差沿滑模线快速衰减到零;针对系统输出的抖振现象,进一步设计阻力扰动估计器对系统阻力扰动进行估计和补偿.仿真结果表明所提方案能有效保证直线伺服系统的控制精度,并使得系统对参数变化和外部扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛鹏	河南工程学院电气信息工程学院	24	50	3.0	6.0
2	陈涛	河南工程学院电气信息工程学院	28	71	5.0	7.0
3	任鹏飞	河南工程学院电气信息工程学院	22	52	5.0	5.0