具有时滞的多智能体系统的群集运动分析

• 作者: 吴晨 石琳 金英花
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 群集 多智能体 时滞
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 72-75,87
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1601-0150

摘要

研究了一类具有固定时滞的多智能体系统的群集运动问题。首先当时间趋于无穷大时，利用积分不等式技巧，得到智能体平均速度的渐近速度。再给出系统达到群集运动的充分条件，并通过李雅普洛夫方法给出证明。最后，给出数值仿真验证理论结果的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金英花	江南大学理学院	11	11	2.0	2.0
2	吴晨	江南大学理学院	11	7	1.0	2.0
3	石琳	江南大学理学院	2	0	0.0	0.0