群智能算法在路径规划中的研究及应用

• 作者: 杜映峰 范彬彬 陈万米
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 群智能 蚁群算法 人工蜂群算法 人工鱼群算法 入侵杂草算法
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 【理论与算法】
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 5237字
• 语种: 中文

摘要

在移动机器人控制系统中，路径规划技术占据了重要地位，因为它决定了机器人在运动避障过程中的高效性和准确性。于是与路径规划有关的算法渐渐成为了学者专家们研究的热点。随着科学技术的不断成熟以及应用领域的不断拓展，面临的将是更加复杂多变的运动环境，因此群智能算法的出现给未来创造了更多的可能性。以蚁群算法、人工蜂群算法、人工鱼群算法、入侵杂草算法为主线，分别介绍了它们的理论分析和应用，然后针对各自的缺陷进行了相应的改进，并分析了改进后的算法在鲁棒性、稳定性、求解精度等方面的优化效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
2	范彬彬	上海大学机电工程与自动化学院	3	27	1.0	3.0
3	杜映峰	上海大学机电工程与自动化学院	2	27	1.0	2.0