基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手的设计

• 作者: 高永祥
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 定制抓手 伺服电机 铅蓄电池
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2131字
• 语种: 中文

摘要

设计的机器人定制抓手用于铅蓄电池槽的装配.主要从定制机器人抓手的工作原理、设计思路以及结构特点3个方面进行了详细的阐述.该机器人的抓手结构合理、运行稳定,已在某企业推广运用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永祥		27	77	5.0	6.0