基于语音的移动机器人车体控制系统设计

• 作者: 房爱青 李长勇 江宏 马双峰
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 语音 机器人 车体运动 控制 全向轮
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 31-32
• 页数: 2页
• 字数: 1474字
• 语种: 中文

摘要

考虑到现有移动机器人车体控制方式的优缺点以及发展前景,基于语音的移动机器人车体的控制系统进行了研究设计.通过搭建的移动机器人硬件平台和基于语言识别系统软件的实地测试,可以很好地完成通过语音控制移动机器人车体,具有很好的稳定性和快速响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长勇	新疆大学机械工程学院	15	49	4.0	6.0
2	房爱青	新疆大学机械工程学院	9	45	4.0	6.0
3	江宏	新疆大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	马双峰	新疆大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0