控制力矩陀螺高精度框架控制技术

• 作者: 周华俊 周明玮 孙丹峰 李晟
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架伺服控制 扰动因素
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 【研究与设计】
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: V441
• 字数: 3626字
• 语种: 中文

摘要

通过对单框架控制力矩陀螺（single gimbal control moment gyroscope ，SGCMG）框架伺服系统的性能要求，归纳了影响框架转速性能的扰动因素，并分析了其对框架转速性能的影响；深入分析了轴承摩擦力矩、动量轮转子不平衡等主要扰动因素的影响，并用前馈补偿法降低摩擦力矩对系统响应时间的影响、用频域法分析了实际系统对转子不平衡量干扰的衰减程度，为转子动平衡设计提供理论依据。最后，对框架系统的相关性能指标进行了仿真验证，实现了控制力矩陀螺的高精度框架控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙丹峰		6	11	2.0	3.0
3	李晟		2	6	2.0	2.0
4	周华俊		4	5	1.0	2.0
10	周明玮		3	14	2.0	3.0