面向摘取的番木瓜三维重构与特征参数提取

• 作者: 夏娟 夏红梅 张敬业 张炳超 李志伟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 番木瓜 逆向工程 曲面重建 参数提取
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 212-216
• 页数: 5页
• 分类号: S126|S225.93
• 字数: 2246字
• 语种: 中文

摘要

准确获取番木瓜体表三维几何特征信息是研制番木瓜摘取装备的前提与基础。为此，基于逆向工程技术，以广东台农2号一线黄番木瓜为对象，利用Sense 3 D 激光扫描仪进行点云数据采集，通过 Sense 软件对点云数据进行预处理，运用Geomagic Studio 软件进行三角网格化点云数据，创建格栅并拟合 NURBS 曲面，实现番木瓜表面的三维重建。对番木瓜曲面模型进行偏差分析，得到最大偏差距离为正0．08mm和负0．08mm，平均偏差距离为0．004mm，标准偏差为0．015mm，表明重构曲面模型满足摘取装置设计精度要求。应用 Pro／E 软件对岭南和台农2号番木瓜进行三维重构和外形特征参数测量，结果表明：两个品种番木瓜外形和尺寸都具有较好一致性，岭南品种外形为粗短型，台农2号外形为细长型；岭南番木瓜抓取直径大于86．02mm，抓取点距离末端执行机构高度大于89．1mm；台农2号番木瓜抓取直径大于89．07mm，抓取点距离末端执行机构高度大于73．41mm。提取的特征参数为番木瓜采摘末端执行机构提供了设计依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志伟	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	62	734	14.0	25.0
2	夏红梅	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	33	231	7.0	14.0
3	张炳超	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	4	10	2.0	3.0
4	夏娟	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	2	6	2.0	2.0
5	张敬业	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0