线性天线阵列自抗扰的田间轮式小车控制系统研制

• 作者: 刘志刚 吴东明 汪小志
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 追随小车 线性阵列 抗干扰 自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: S237|TN958
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

随着移动通信技术的发展，阵列技术也得到了广泛应用，并形成了智能天线的研究领域，而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此，提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统，并设计了小车的机械与传动结构。该小车利用线性阵列天线可以简单而灵活地操作控制信号，从而可以获得理想的空间定向波束，充分高效地利用用户信号，并删除或者抑制干扰信号。设计了田间追踪小车的样车，并设计了一个由N个天线单元组成的线性阵列。通过测试发现：小车在受外界转矩干扰后，系统的横向和纵向通道仍然能够很好地追随各自的设定值，具有较好的鲁棒性，可以保证在田间复杂环境和信号干扰的情况下，具有较高的作业效率和精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小志		21	69	5.0	6.0
5	刘志刚		66	183	7.0	10.0
7	吴东明		28	44	4.0	6.0