基于改进ORB算法的警用无人机侦查技术研究

• 作者: 尤青 张江洲 张莹莹 王帅 王文爽 闫淮海
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 图像配准 ORB 特征提取 显著性分析 最优阈值
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 89-93,126
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5188字
• 语种: 中文

摘要

利用无人机侦察取证,需要将获取的取证图像实时拼接.图像配准影响着图像拼接的质量.为了提高配准匹配率和效率,结合显著性分析模型和高斯金字塔结构,提出了一种改进ORB的图像配准算法.首先构建多尺度空间,利用显著性分析模型得到最佳角点检测阈值,提取特征点;然后利用ORB描述子对特征点进行描述;最后利用Hamming距离结合RANSAC方法实现快速匹配.实验表明:改进的ORB算法保持了速度的优越性,对存在尺度、旋转、视角及光照等变化的图像,其匹配率均有提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王帅	山东省科学院情报研究所	12	71	4.0	8.0
2	王文爽	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	16	3.0	3.0
3	张莹莹	山东省科学院情报研究所	3	7	1.0	2.0
4	尤青		1	6	1.0	1.0
5	张江洲	山东省科学院情报研究所	1	6	1.0	1.0
6	闫淮海	山东省科学院情报研究所	2	7	1.0	2.0