包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制

• 作者: 田素娟 肖俊生
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴同步控制 相邻交叉耦合 跟踪误差 同步误差
• 年，卷（期）: 2016,（13）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 140-146
• 页数: 7页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 为提高包装机械的同步控制性能,以实现高速、高精度的包装过程.方法 以三伺服全自动枕式包装机械的速度同步控制为研究对象,分析了三伺服枕式包装机的工作过程.针对主从同步控制的精度不高等问题,提出一种基于相邻交叉耦合控制算法的包装机械三轴同步控制方法.详细论述三轴同步控制的基本原理,并给出具体的控制模型.结果 该控制方法不仅考虑各轴自身的跟踪误差,而且还包括与相邻两轴之间的同步误差,可以弥补主从控制方式的不足.结论 仿真和实验结果表明该控制策略不仅同步性高、稳定性好,而且收敛速度较快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖俊生		26	65	5.0	6.0
2	田素娟		19	17	3.0	3.0