多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法

• 作者: 于云龙 茹乐
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2625-2629
• 页数: 5页
• 分类号: TN915|TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2016.09.013

摘要

轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站.在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回.针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息.仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹乐	空军工程大学航空航天工程学院	48	127	7.0	9.0
2	于云龙	空军工程大学航空航天工程学院	12	40	4.0	5.0