探究仿人机器人设计及步行控制方法

• 作者: 刘劲松 曲杉
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 仿人机器人 操作系统 步行控制 视频监控
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 174-175
• 页数: 2页
• 字数: 2145字
• 语种: 中文

摘要

通过分析小型仿人机器人的特点和应用潜力,明确小型仿人机器人作用和意义.为解决现有仿人机器人有线或无线监控中遥操作距离短的问题,实现仿人机器人的远程视频监控,分析仿人机器人的具体设计和步行控制方式,提出一种基于3G通信网的仿人机器人遥操作方案,旨在为仿人机器人设计顺利完成与仿人机器人的功能发挥提供基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲杉		10	19	3.0	4.0
2	刘劲松		2	4	1.0	2.0