台达PLC在智能仓储机器人控制系统中的应用

• 作者: 张郭 朱亚红 谢祥
• 来源期刊: 变频器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 仓储机器人 堆垛机 三自由度机械手 PLC控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 95-96
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

结合机电一体化技术，利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计，实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简单，自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱亚红		29	28	3.0	4.0
2	张郭		30	9	2.0	2.0
3	谢祥		12	3	1.0	1.0